基于移动设备的远程沉浸式体验系统

成果名称

基于移动设备的远程沉浸式体验系统

成果联系人

高浩

职称

教授

所在单位

自动化学院、人工智能学院

联系电话

Email

tsgaohao@gmail.com

技术成熟度

原理样机

技术分类

信息系统

核心专利号

201910344190.1

所属学科方向

一级学科

控制理论与控制工程

二级学科

模式识别

应用行业

工业现场远程监控，极端条件下的现场及时监控

项目概况：

提升远程沉浸式体验的核心问题是用户能够自然舒适的探索和感知远程场景，在搭建了一套移动设备远程观景硬件系统基础之上，通过操控者运动和移动设备运动的全向映射，实现了六自由度的用户视点控制。用户利用HMD（头盔显示器）全方位控制移动设备运动并观景的同时，能够完成对场景实时、稠密、增量式的重建。通过AR技术的辅助，提升一线人员人物交互场景中的工作效率及能力，管控、降低非现场人员参与一线运维的风险。减轻对高级人员、专家的现场工作依赖，提升运维人员硬件操作自动化效率。实现二线专家、开发团队、领导以一线运维人员第一视角支持、指导、决策一线运维人员。

关键技术：

（1）      室内外场景重建：导航首先需要对室内外的环境进行三维建模，得到真实地图。现有的建图方法要么精度高但耗时较长，要么能够满足实时性但精度较低。如果使我们的系统能够满足室内外建图实时性的要求同时获得较高的重建精度为后续导航做准备是项目组主要研究的难点。系统在保证实时性（每秒15帧）的同时达到厘米级的精度。

（2）      室内外导航：运用空间定位技术推送全面的构建地图信息，将布局、工作区域位置及最短路线进行实时展示，指引一线人员以最短时间到达指定目标，同时提供路线纠错功能。

应用领域和市场前景：

支撑该项研究技术的成果已经申请专利并应用于中国银联机房智慧运维系统。拓展技术可应用于远程沉浸式系统（如智能电网运维系统、极限环境移动设备探索系统、成果三维展示系统、无人空间三维监视系统等）。

合作方式（技术转让，技术开发，技术服务，技术咨询，技术入股）：

技术服务。

图片：（1-5张，文件大小不低于1MB，图片清晰，并标注图片说明）

中国银联智能运维系统展示