我院研究生在国际顶级会议IEEE VR 2021发表论文

2021年IEEE Virtual Reality conference（IEEE VR）近期发布了论文的最终评审结果，我院2018级硕士研究生张頔、2017级硕士研究生杨扬分别作为第一、第二作者的科研成果“A Rate-based Drone Control with Adaptive Origin Update in Telexistence”被大会接收为Oral Presentation，导师为高浩教授。该项成果由南京邮电大学、清华大学和澳门大学合作，得到了国家自然科学基金和航天五院项目的大力支持。这是我院硕士研究生首次作为第一作者在该领域国际顶级学术会议上发表论文。

IEEE VR是全球计算机图形学领域国际顶级会议，引领着虚拟现实领域未来的研究方向，Oral Presentation录用率大约为6%，被中国计算机学会（CCF）列为A类会议。近年来，我院师生相继在相关顶级会议（CVPR, Siggraph, ECCV等）发表高水平论文，标志着学院在人工智能领域的持续创新与进步。

成果简介：

论文研究了基于六自由度人机交互的远程沉浸式体验及实时三维重建。提升远程沉浸式体验的核心问题是用户能够自然舒适的探索和感知远程场景，在搭建了一套无人机远程观景硬件系统基础之上，通过操控者运动和无人机飞行运动的全向映射，论文实现了六自由度的用户视点控制，突破了传统HMD控制无人机系统对于用户操作区域的限制，使得用户在能够实时的观察远程对象的同时自由无边界的操控无人机执行远程任务。相关研究成果计划应用在中国银联（北京）机房智慧运维系统。

（撰稿：高浩　编辑：张敏 初审：张腾飞　审核：张翼）