江南大学刘成林教授学术报告（2019年4月28日）

报告题目：分布式平均跟踪控制

报告人：刘成林

时间：2019年4月28日15:10-16:00

地点：仙林校区自动化学科楼321会议室

主办单位：自动化学院、人工智能学院

报告人简介：

刘成林，江南大学教授，博导。江苏省自动化学会理事，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员。研究方向包括：无人车/无人机控制、多自主体系统协调控制、信息物理系统、工业系统监控与诊断等。主持：国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金、江苏省自然科学基金面上项目、江苏省六大人才高峰、教育部博士点新教师基金、江南大学自主科研基金等。发表英文专著一部；在国内外重要期刊和会议上发表论文近70篇，SCI收录30篇，其中包括控制学科国际顶级杂志IEEE Trans on Automatic Control和Automatica。

报告摘要：

分布式平均跟踪控制是多自主体系统协调控制问题的研究方向之一，其要求每个自主体具有对应的参考输入，所有自主体渐近跟踪参考输入的平均值，即，平均跟踪问题，该问题的研究可以应用于传感器网络的分布式估计和数据融合。外在干扰、通信时延、自主体动态异构性、以及参考输入的不匹配性都给平均跟踪问题的研究带来了挑战。针对具有定常参考输入的多自主体系统的分布式平均跟踪问题，根据频域分析方法，分析了算法对干扰、时延、非匹配参考输入的鲁棒性。