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Apollo3D队问鼎2013 Robocup机器人足球世界杯冠军

来源:自动化学院   发布时间:2013-07-04

     2013年6月24日-71,我校Apollo3D仿真机器人足球队在荷兰埃因霍温举行的2013 RoboCup机器人足球世界杯中,再次问鼎3D仿真机器人足球项目的冠军,这也是我校继2010年在此赛事获得的第二个冠军。

    在Robocup3D仿真足球比赛上,经过预赛后的队伍来自美国、德国、中国、英国、法国、葡萄牙、日本、巴西、澳大利亚、伊朗等11国家的18支队伍参与冠军角逐。Apollo3D队历经种子排位赛、第一轮小组淘汰赛、第二轮小组淘汰赛、第三轮小组淘汰赛、第四轮小组淘汰赛,进入4强;在半决赛中,遭遇了来自东南大学的seu-jolly队,比赛中经历了先失1球、到扳平比分、到最后十秒绝杀,最终以2:1的比分挺进决赛;决赛中碰到了势力强大的前两届世界冠军utaustinvilla队,Apollo3D队在上半场先进一球的情况下,下半场顽强抵挡了对手的进攻,最终以将1:0的比分保持到了终场,夺得冠军。
     在此次比赛中,Apollo3D队经历了一开始对强队的接连失利、到针对性的策略调整、到最终的夺冠的历程。在这一过程中,Apollo3D队始终没有放弃比赛,而是团结一致,积极寻找应对策略,团队成员的临场应变能力在此次比赛中得到了极大的锻炼。
      RoboCup机器人世界杯始于1997年,是机器人比赛的顶级赛事,大赛设有Robocup机器人实体与仿真足球比赛、家庭服务、救援实体与仿真比赛等诸多项目,吸引了国外许多高等院校参加,包括美国的卡耐基梅隆大学、牛津大学、东京大学、清华大学、浙江大学等等,是培养和发展高科技人才的一项重要活动。本届比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2500名“选手”参赛,中国代表队共夺得3枚冠军。
                                                     
                                                      201374
 
 
 

 

附录:比赛过程

Apollo3D在D组的种子排位赛中,0:1不敌中国东南大学seu-jolly队、6:0战胜法国的l3m-sim队、8:0战胜巴西的itandroids队,积6分排名第2进入到第一轮小组淘汰赛中。在第一轮18进16的小组淘汰赛中, 0:1的不敌德国的magma队、6:0战胜中国合肥工业大学的hfutengine队、8:0战胜伊朗的Mithras3D 队,积6分排名第2进入到第二轮小组淘汰赛中。在第二轮18进12的比赛中,0:1的不敌葡萄牙的fcportugal队、4:0战胜日本的odens队、1:0战胜英国的boldhearts 队,积6分排名第2进入到第三轮小组淘汰赛中。在第三轮比赛之前,Apollo3D队针对前面3场比赛的失利进行了详细分析并进行策略的调整,事实证明此次调整非常准确。在此后的第三轮12进8小组赛中,先是以3:0战胜了此前击败我们的德国magma队,而后0:0逼平前两届世界冠军美国德州大学的utaustinvilla队,0:0逼平美国迈阿密大学的Robocanes队,6:0战胜合肥工业大学hfutengine队,3:0战胜巴西的itandroids队,小组积11分排名第二进入8强。在随后的8进4的小组赛中,先是1:0战胜了此前击败我们的葡萄牙fcportugal队,而后3:0战胜英国的boldhearts 队,1:1平德国magma队,以小组第一进入到四强。在半决赛中,又遭遇了来自东南大学的seu-jolly队,比赛中经历了先失1球、到扳平比分、到最后十秒绝杀,最终以2:1的比分挺进决赛。决赛中碰到了势力强大的前两届世界冠军utaustinvilla队,Apollo3D队在上半场先进一球的情况下,下半场顽强抵挡了对手的进攻,最终以将1:0的比分保持到了终场,夺得冠军。
 
 
 
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