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东南大学李世华教授等专家应邀来我院作学术报告

来源:自动化学院   发布时间:2019-05-06

东南大学自动化学院副院长李世华教授、陈杨杨副教授、张亚副教授,南京农业大学林相泽教授、江南大学刘成林教授于2019428日下午在自动化学科楼321为我院师生做了机电系统抗干扰控制研究、切换系统分析与设计以及多智能体系统协调控制等方面的学术报告。学院自动化系教师和硕博士生参加了报告会。报告会分别由自动化学院、人工智能学院曹科才老师、王冬生老师主持。

李世华教授分析了传统PID控制算法的理论局限性,从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度讨论如何提高闭环系统的抗干扰性能和精度,给出了一些最新理论研究进展和成果;李教授同时还结合运动控制、电力电子系统、过程控制、飞控系统等不同应用特点,探讨了几种不同的应用设计案例,展示了实验验证结果;林相泽教授线性从切换系统有限时间有界理论的发展历程入手,介绍了现有的成果、存在的问题及未来的发展方向,并展示了相关控制技术在农业工程中的具体应用;刘成林教授分析了干扰、通信时延、自主体动态异构性、以及参考输入的不匹配性给平均跟踪问题研究带来的挑战,然后针对具有定常参考输入的多自主体系统的分布式平均跟踪问题,分析了算法对干扰、时延、非匹配参考输入的鲁棒性;张亚副教授针对移动传感网中基于Kalman滤波的一致性估计问题,介绍了最近的研究进展,并分别针对Bernoulli通讯丢包下的随机网络、任意切换的通信网络以及时变感知网络进行展开分析;陈杨杨副教授针对外部流场作用下的球形编队控制问题,在有向强连通拓扑条件下,通过对于速度场与重力场的观测与估计,设计得到分布式控制律解决了外部流场作用下的球形编队控制问题。

学术报告以非线性系统分析与综合问题为中心,针对系统干扰估计与处理、切换系统有限时间有界控制以及多智能体协调控制中的分布式平均跟踪、一致性估计以及编队控制等热点问题展开了热烈讨论。学术报告会后,几位专家与参加报告的本院师生进行了交流互动,为后续进一步加强人才培养、科学研究等工作打下了良好的基础。

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